Утошнение цитатой:
Цитата говорит о том, что это две разных должности. Впрочем, это не проясняет разницы. Если обратиться к русским источникам:Сообщение от Мартина в книге "Пир для Воронов"
Сообщение от Большой Советской Энциклопедии, словаря УшаковаК.О.: кастелян - это скорей логистическая должность (и более всеобемлющая, может включать в себя и то, что делает сенешаль), а сенешаль - военная и судебная.Сообщение от словаря Даля