в том-то и дело что идя в поход ты зарание знаешь по какой местносто будешь проходить и зарание планируешь места стоянок и лагерей, исходя из чего знаешь где и как поставишь палатку и что для этого понадобится. при этом используя по максимуму природные ресурсы. в крайнем случае можно обойтись плащём натянутым между камням. Главное постелить что-нибудь на землю, хорошая теплоизоляция от земли - 70 процентов успешной ночёвки( из личного опыта)
и вот ещё немаловажная деталь, ночью холодно, а чем меньше палатка тем легче в ней согреться