Есть идея! За что-то около 30 шакалов продаются накладки на руль для авто. Причём "держалка" в них повторяет форму руля.
Настоящим рулём это не будет, но хоть вид сделает. А если ещё таких держалок подобрать, да верхнюю дугу с них срезать, да на ось насадить...
Будь я корабельным - обязательно бы заморочился.