Я считаю что отыгрыш секса на играх должен включать в себя 2 элемента - Во первых доставлять удовольствие участникам процесса. В тот-же бордель будет тяжело заманить игрока и заставить его раскошелиться, если он не получит что-нибудь взамен. И во вторых, действо должно обладать достаточной долей интимности, чтобы не делать это с первым встречным, с одной стороны, и не быть слишком интимным, чтобы не создавать проблем пожизненой ревности с другой.

Ладушки, игры типа парень-попади-привязанным-длинной-веревкой-к-поясу-сучком-в-узкое-горлышко-бутылки-которую-держит-девушка, и тому подобные измышлизмы отпадают по первому пункту.
Обнимания, поглажвания, поцелуи, и т.д. проблематичны с точки зрения ревности.
Танец живота, и других частей тела, или стриптиз не плохи, но далеко не у всех оно будет смотреться эстетично, и далеко не все смогут это красиво исполнить. То есть это подходит больше таки для борделя, чем для супружеской спальни или разграбляемого города (представляю - грязный и потный воин хватает первую папавшуюся женщину, связывает ее и начинает танцевать перед ней медленно снимая с себя кольчугу! )
Массаж, ИМХО, лучше многих других вариантов. Он таки да доставляет физическое довольствие участникам. Он не вызывает особой ревности (ну кроме клинических случаев). Если для массажа спины раздеваться по пояс, то это подразумевает уединение и некоторую интимность процесса. Правда для изнасилований он опять таки подходит мало - сложно заставить насилуемую девушку хорошо массировать себя, а массировать ее - так кто тут кого насилует?