Дополнения:
Кираса с наплечниками или кольчуга с рукавами до локтя и подолом до середины бедра или ламелляр и ко всему этому + наручи и поножи - тяжелый доспех. Бригантный доспех с руками и ногами тоже тяжелый.
Кольчуга без рукавов, кираса без наплечников, и т.п. с наручами или поножами - средний.
Кожаные доспехи, стёганки, просто хреново сделаные доспехи - лёгкий.
Это приблизительный расклад, решающим остаёся слово мастера на полигоне.