Если для целей реконструкции, то азиаты кочевники использовали тогда колчаны закрытого типа (Ссылки в предыдущем посте).
Когда появился плоский колчан я не знаю.
Что косается европпы, так там вообще колчаны, в строгом понемании этого слова, не использовали.
Ответить с цитированием