2девочка-припевочка:
Я думаю, что тебе стоить уточнить про какой период ты говоришь. Потому как аналоги современного белья (лифчики, трусы) - это относительно современное изобретение. А вообще, мне кажется, что всякие панталоны, нижние рубахи/платья - и были единственным нижним бельем на протяжение большего количества веков.