Наверное изначальное понятие сталкер можно поняв посмотреть фильм.
«Ста́лкер» — фантастический фильм, снятый на киностудии «Мосфильм» в СССР в 1979 году по мотивам романа «Пикник на обочине» Аркадия и Бориса Стругацких.
Одно из наиболее значительных произведений в творчестве Андрея Тарковского.
Или же прочитав книгу романа «Пикник на обочине» Аркадия и Бориса Стругацких.
Но это общее представление о самом понятии СТАЛКЕР